מבוא למוצר
ה-CRP-G15A הוא ארון בקרה חכם-יוקרתי עבור רובוטים תעשייתיים. הוא כולל עיצוב חדשני של פיזור חום ובטיחות מסוג -מפוצל, שתוכנן במיוחד עבור רובוטי ריתוך- כבדים, רובוטים גדולים- לטיפול בעומסים ומערכות רובוטים שיתופיות-בדיוק גבוה. כארון חשמלי אמין של רובוט לטיפול במטען כבד, הוא מאמץ חדרי חשמל ומבודדים פיזית כדי להבטיח פעולה יציבה לטווח ארוך בסביבות תעשייתיות קשות כמו טמפרטורות גבוהות ורמות אבק גבוהות. הוא תומך בכוח הנעה ישיר של 380V תלת-פאזי-, יכול להניע עומס מרבי של 220 ק"ג, וכולל מצבי -UPS מובנה, עצירת חירום ו-חיסכון באנרגיה, המבטיחים באופן מלא את הבטיחות של הצוות והציוד. זה הופך אותו למתאים ליישומים תעשייתיים הדורשים אמינות גבוהה במיוחד, כגון ייצור רכב וריתוך מכונות כבדות.
תכונות המוצר
● פיצול חום מסוג - ועיצוב נגד- עכירות
חדרי הכוח והבקרה מבודדים פיזית, ותעלות אוויר עצמאיות מפזרות חום מגופי חימום, מונעות למעשה כניסת אבק ושמן ליחידת הבקרה ומונעות תקלות במערכת הנגרמות מזיהום.
● מערכת עצירת חירום בטיחותית אמינה במיוחד
מצויד בלוח עצירת חירום בטיחותי עצמאי ובממסרי כיבוי-כפויים מיובאים, הוא תומך בעצירת חירום חיצונית כפולה-, מה שמבטיח עצירת רובוט מיידית ואמינה במקרה חירום.
● הפעלה אוטומטית- חיצונית
תומך בהפעלה מרחוק של -כפתור אחד-, המאפשר למפעילים להפעיל את המערכת ללא צורך לגשת פיזית לרובוט, וממזער את סיכוני הבטיחות האישיים.
● חיסכון חכם באנרגיה והגנה על בטיחות
מצב יעילות אנרגטית מפחית אוטומטית את צריכת החשמל בהמתנה. הוא גם משתמש בניטור מצב כדי למנוע מאנשי צוות להיכנס בטעות לאזור ההפעלה של הרובוט, מה שמספק גם חיסכון באנרגיה וגם בטיחות.
● עיצוב ספק כוח תלת-שלבי עם כונן ישיר
משתמש ישירות באספקת חשמל תעשייתית תלת-של 380V, מבטל את הצורך בשנאי חיצוני, מפחית עלויות והפסדי המרת אנרגיה.
● טכנולוגיית סינון תלת- ואנטי-הפרעות
מסנן מובנה-בתלת-מדכא ביעילות הפרעות הרמוניות ברשת ומונע מהפרעות אלקטרומגנטיות פנימיות וחיצוניות להשפיע על יציבות המערכת.
● יציאת תחזוקה נוחה USB חיצונית
יציאת USB-מובנית בדלת הארון מאפשרת ייבוא/ייצוא של תוכנית מבלי לפתוח את הארון, ומשפרת את יעילות התחזוקה והבטיחות.
● נעילת בטיחות לזיהוי בקרת גישה
המערכת מנתקת את החשמל באופן אוטומטי כאשר דלת הארון אינה סגורה, מונעת כניסת אבק וגורמת לכשלים במעגל, ומשפרת את התאימות התפעולית.
● מובנה-בכור ואספקת חשמל של UPS
הכור מדכא עליות רשת, בעוד שה-UPS מטפל בהפסקות חשמל פתאומיות, ומגן על המפחית ונתוני המערכת של הרובוט.
● תפוקת הספק גבוהה וכונן עומס גדול-
תומך בנהיגה יציבה של רובוטים עם עומסים הנעים בין 50-220 ק"ג, העונה על הדרישות של טיפול-כבד ויישומי ריתוך בקנה מידה גדול.
אינדקס טכני לארון G15A
|
דֶגֶם |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
מַפגִין |
תליון הוראה, לחצן עצירת חירום, מתג בחירת מצב, מתג בטיחות, מקלדת + מסך מגע |
|
משקל גודל |
630 (רוחב) x905 (גובה) X400 (עבה) מ"מ, בערך 112 ק"ג |
|
בנייה מגן |
שליטה במחסן הקדמי IP54, פיזור חום אחורי מחסן Ip20, בידוד מחסן קדמי ואחורי, דלת הארון לא נעילה את החשמל הראשי |
|
שיטת קירור - |
קירור פיצוץ אוויר |
|
פרמטר סביבתי |
טמפרטורת אחסון: - 25 - 55 מעלות |
|
מתח אספקת החשמל |
תלת - פאזי AC380V±10%,50/60HZ |
|
כבל קשירה |
תקן קו החשמל הוא 3 מ', ותקן קו החיבור הוא 6 מ' |
|
נְחִיתָה |
חייב להיות הארקה מגן (PE) |
|
תצורת מערכת |
תדר ראשי: תדר ראשי 1.6GHz, זיכרון: DDR4L 1333MHz 2GByte, דיסק קשיח: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
ממשק חומרה |
4 - דרך 0 - 10פלט אנלוגי V, דיוק של 12 - סיביות (COM שניתן להרחבה) |
|
אבטחת רובוט |
עצירת חירום לדלת ארון, עצירת חירום חיצונית, מניעת התנגשות, סרוו STO |
|
תקני בדיקת EMC |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
פּרוֹטוֹקוֹל |
Modbus RTU, Modbus TCP, Profinet הניתן להרחבה, CC - קישור |
|
מצב פעולה |
ללמד, לשכפל, להרחיק |
|
מערכת הדרכה |
תנועה, היגיון, תהליך, פעולה |
|
מערכת מתואמת |
קואורדינטות משותפות, קואורדינטות מלבניות, קואורדינטות משתמש, קואורדינטות כלי וקואורדינטות עולם |
|
חבילת פונקציות תוכנה |
טיפול/פלט/ויזואלי/מעקב וכו' |
|
אַחֵר |
מובנה - ב-PLC, התחדשות כיבוי, ממשק מקודד (תמיכה בחגורה סינכרונית), מעקב אחר קשתות |
|
מספר פיר הבקרה |
ציר 6 + 2 (תצורה סטנדרטית 6 ציר, ציר חיצוני הוא אופציונלי), הרחבת אוטובוס EtherCAT |
|
תמיכה במודל אונטולוגי |
סדרת עומסים בינוניים וגדולים |
מידות ארון החשמל
שאלות נפוצות
ש: כיצד העיצוב המפוצל משפר את האמינות של ה-CRP-G15A?
ת: העיצוב המפוצל מבודד את רכיבי אספקת החשמל-המפיקים-החום הגבוהים מיחידת הבקרה הדיוק. זרימת אוויר עצמאית מונעת זיהום צולב-בחום ומבודדת פיזית מזהמי אבק ושמן, ומבטיחה פעולה יציבה-לטווח ארוך בסביבות קשות כמו ריתוך.
ש: מהם היתרונות של מערכת עצירת החירום הכפולה-?
ת: עיצוב יתירות מעגל החומרה הכפול מבטיח עצירת חירום גם אם מעגל בודד נכשל. ממסרי ניתוק מאולצים-מיובאים מבטיחים הפרדה פיזית של אנשי הקשר, ועומדים במלוא הדרישות של רמת הבטיחות SIL2/PLe.
ש: האם אספקת הכוח של 380V בעל הכונן הישיר התלת--מצריך שנאי נוסף?
ת: אין צורך בשנאי חיצוני. לארון הבקרה יש מודול עיבוד חשמל משולב, המאפשר חיבור ישיר לרשת החשמל התלת--של 380V, מה שמפחית את עלות הציוד ומורכבות ההתקנה.
ש: אילו רובוטים מתאימים לקיבולת מטען של 220 ק"ג?
ת: הוא יכול להניע רובוטים גדולים לריתוך של שישה-צירים (למשל, בטווח של 1.6 מ' או יותר), רובוטים לטיפול בחומרים כבדים ורובוטים משותפים-בעומס גבוה, העומדים בדרישות לתרחישים כמו ריתוך שלדות רכב וטיפול ברכיבים מבניים כבדים.
ש: כיצד ה-UPS מגן על המפחית של הרובוט?
ת: במקרה של הפסקת חשמל פתאומית, ה-UPS מספק כוח כדי לתמוך במערכת בהשלמת מחזור התנועה הנוכחי שלה והחזרתה למצב בטוח, מונעת פגיעה הפוכה ונזק מכני למפחית שנגרם כתוצאה מהפסקת חשמל פתאומית.
ש: האם פונקציית זיהוי בקרת הגישה משפיעה על פעולות התחזוקה?
ת: פונקציה זו מונעת הפעלת חשמל רק כאשר דלת הארון פתוחה. במהלך תחזוקה, ניתן להשתמש במתג מעקף ייעודי כדי לעקוף זמנית את המנעול, תוך הבטחת בטיחות מבלי להפריע לתחזוקה הרגילה.
תגיות פופולריות: רובוט טיפול במטען כבד ארון חשמלי, סין רובוט לטיפול במטען כבד יצרנים, ספקים, מפעל
