תיאור מוצרים
רובוט הטיפול ב-CNC (CRP-RP15-15) תוכנן במיוחד לטעינה ופריקה אוטומטית של חומרים במרכזי עיבוד CNC. תכונות הליבה של הביצועים שלו, המהירות הגבוהה, הדיוק הגבוה והיציבות הגבוהה, מאפשרים שדרוגים חכמים בתהליכים כמו טעינה ופריקה של חלקים והעברת חלקים. עיצוב ההגנה האופטימלי שלו נותן מענה לתנאי העבודה המאובקים והשמנוניים של סדנאות CNC. בשילוב עם ערכת הטבעה/פלטיזציה ייעודית, היא משתלבת בצורה חלקה בקווי ייצור קיימים ללא הזמנה מורכבת, ומספקת פתרון אוטומציה יעיל ואמין לתעשיות כמו עיבוד שבבי וייצור תבניות.
תכונות פונקציונליות
● מהירות גבוהה, דיוק גבוה ויציבות גבוהה, מתאים ליישומי CNC מגוונים.
ה-CRP-RP15-15 מתגאה בפעולה-במהירות גבוהה ובחזרה של ±0.03 מ"מ. הוא משלים במהירות את כל תהליך "האחיזה, ההעברה והמקום" במהלך טעינה ופריקה של חלקים במרכזי עיבוד CNC, ומצמצם את זמן ההשבתה. עיצוב זרוע היציבות-הגבוהה מבטיח מסלול חלק במהלך תנועה במהירות גבוהה, ומונע נזק לחלקי עבודה עקב התנגשויות. זה מתאים ליישומי עיבוד שבבי מדויק כגון חלקי רכב ואלקטרוניקה.
● עיצוב מוט מחבר מגן במיוחד, ללא תחזוקה- וחיים ארוכים.
מפרק המוט המחבר משתמש במבנה מגן במיוחד עם דירוג IP67, המגן ביעילות מפני אבק מתכת ונתזי נוזל קירור הנוצרים במהלך עיבוד CNC, מונע חלודה ובלאי בחלקים פנימיים. העיצוב ללא התחזוקה-מבטל את הצורך בשמן קבוע או בהחלפת אטם, ומפחית משמעותית את עלויות תחזוקת הציוד בסדנאות CNC ומבטיח יציבות ייצור רציפה 24/7.
● ערכה ייעודית עם ממשק להתאמה אישית להתקנה מיידית.
חבילת תוכנה ייעודית להטבעה ומשטחים מגיעה כסטנדרט עם ממשק משתמש משולב מותאם אישית, המאפשר למפעילים להגדיר פרמטרים באמצעות פקודות גרפיות ללא מומחיות בתכנות. יציאות I/O ייעודיות ונקודות הרכבה מכניות מאפשרות אינטגרציה מהירה עם מתקני מכונת CNC או קווי מסוע, המאפשרות התקנה ותפעול מיידיות, ומפחיתות את זמן השינוי והעלות של קו הייצור.
● מפחית קשיחות גבוהה בציר J4- לעמידות חזקה בעומס וזעזועים
ציר ה-J4- מצויד במפחית דיוק-גבוהה, המציע גידול של 30% בקיבולת העומס בהשוואה למוצרים דומים. עיצוב זה מתמודד בקלות עם חלקי עבודה כבדים במשקל של עד 20 ק"ג (כגון תבניות יציקה- וחלקים גדולים מעובדים) במהלך עיבוד CNC. העיצוב העמיד בפני פגיעות סופג ביעילות כוחות אינרציאליים במהלך מיקום חלקי העבודה, ומונע מרטט הזרוע להשפיע על דיוק עיבוד ה-CNC.
● פיצוי כבידה במיקום מלא לדיוק עקבי
אלגוריתם מובנה של פיצוי כבידה-מכוונן אוטומטית את מומנט ההנעה בהתבסס על מנח הזרוע ומשקל העומס, ומבטיח דיוק מיקום עקבי בכל זווית ומיקום. גם בעת טיפול בחלקי עבודה בעלי צורה לא סדירה עם מוקדי כובד מוסטים (כגון חלקים א-סימטריים בעיבוד CNC), נמנעת סטיית מסלול הנגרמת על ידי כוח הכבידה, מה שמבטיח תהליכי טעינה ופריקה עקביים.
● בקרת תאוצה אדפטיבית ליעילות ועמידות רבה יותר
אלגוריתם אינטליגנטי מייעל באופן דינמי את פרופיל התאוצה של מסלול התנועה, וממזער את בלאי ההשפעה על רכיבים מכניים תוך שמירה על יעילות הטיפול. בהשוואה לשיטות בקרה מסורתיות, מערכת זו מאריכה את החיים של רכיבי מפתח ב-40%, ומאפשרת התנעה ועצירה חלקה בכל מסלול. הוא מתאים במיוחד לפעולות טעינה ופריקה בתדירות-גבוהה,-גבוהה הניתנות בעיבוד שבבי CNC, איזון פרודוקטיביות ועמידות הציוד.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RP15-15 |
|
|
צורת זרוע |
Multijoints+מוט חיבור |
|
|
דרגת חופש |
4 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
15 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-170 מעלות ~ 170 מעלות |
|
ציר 2 |
-90 מעלות ~ 45 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-75 מעלות ~ 105 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
235 מעלות /S |
|
ציר 2 |
235 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
235 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
530 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
1.3 ק"ג.מ"ר |
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.05 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
1530 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
155 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
16 פינים |
|
גז שמור |
2*φ8 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
20%-80%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
IP56 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, משטחים, פירוק, טעינה ופריקה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G12A/G12B |
|
תרשים טווח תנועה


תרשים טווח תנועה


תגיות פופולריות: רובוט לטיפול ב-cnc, סין יצרני רובוט לטיפול ב-cnc, ספקים, מפעל

