מבוא למוצר
רובוט משלוח המזון הסיני CRP-RS08-20Z40 הוא רובוט שירות-דיוק גבוה שתוכנן במיוחד עבור יישומי משלוח מזון, המשלב טכנולוגיית זרוע רובוטית-קשיחות גבוהה עם מערכת בקרת בטיחות חכמה. היתרון המרכזי שלו טמון בעיצוב המכני הייחודי שלו ובפונקציית פיצוי הכבידה, המאפשרים משלוח מזון מהיר, יציב ומדויק, עם עומס מרבי של 20 ק"ג. מצויד במערכת עצירת חירום בטיחותית עצמאית ובארון בקרה G12, הוא תומך בהרחבות ממשק מרובות ומתאים לסביבות שירות פנימיות כגון מסעדות, בתי מלון ובתי חולים, בהן ההיגיינה, רמות הרעש ויעילות המשלוח מחמירים.
תכונות פונקציונליות
● עיצוב זרוע רובוטית-גבוהה-עם רעש נמוך
מבנה הזרוע הקשיחות-הגבוהה מספק מהירות גבוהה, דיוק שידור גבוה ובקרת רעש מעולה, מה שמבטיח משלוח מזון חלק ויעיל.
● תצורות עומס כפול-ו-גבוה
מציע שתי אפשרויות אורך זרוע: 800 מ"מ ו-1000 מ"מ, עם עומס מרבי של 20 ק"ג ומטען מדורג של 10 ק"ג, הוא עונה על צורכי המשלוח של תרחישים שונים של משלוח מזון.
● מערכת עצירת חירום במעגל כפול-
לוח עצירת החירום הבטיחותי, ללא תלות במערכת הבקרה, משתמש בממסר בטיחות לעצירת חירום כפולה-, מה שמבטיח עצירה מיידית ואמינה במקרה חירום.
● ארון בקרה G12 עם ממשקים מרובים
מצויד בארון בקרה G12, הוא מספק 24 ערוצי קלט/פלט הניתנים להתאמה אישית, תומכים בממשקים טוריים, Ethernet, USB וממשקים אחרים, מה שמאפשר הרחבה פונקציונלית ושילוב מערכת.
● רובוט-כבל גמיש ספציפי
הכבל הראשי משתמש בכבל-גמיש, רובוט ספציפי, עמיד בפני כיפוף- ועמיד בפני הפרעות-, מאריך את חיי השירות תוך שמירה על יציבות האות.
● תלת-סינון ועיצוב נגד-הפרעות
המסנן המובנה-בתלת-משפר משמעותית את ביצועי EMC/EMI, מפחית הפרעות אלקטרומגנטיות ומבטיח פעולת רובוט יציבה בסביבות מורכבות.
● פיצוי כוח משיכה אינטליגנטי ותפקוד אדפטיבי
מצויד ביכולות פיצוי כבידה והתאמת עומסים, בשילוב עם אלגוריתם אופטימיזציה של עקומת S-T, הוא משיג דיוק מיקום גבוה יותר, כוח פגיעה נמוך יותר ולכידה מהירה יותר.
מימד חיצוני

|
דֶגֶם |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 מ"מ |
תרשים טווח תנועה

|
שם/דגם |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B טווח תנועה בטוח מרבי |
879 מ"מ |
|
C טווח תנועה אפקטיבי |
800 מ"מ |
|
D רדיוס הזרוע העליונה |
400 מ"מ |
|
E גודל הריבוע המרבי |
692 - 730מ"מ |
|
F גודל ריבוע מלבני גדול |
548 - 557מ"מ |
|
G מרחק בטיחות בסיס |
164 מ"מ |
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דגם רובוט |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
צורת זרוע |
מפרק אופקי מרובע צירי |
|
|
שיטת התקנה |
הרכבה על השיש / הקיר בצד |
|
|
משקל גוף רובוט |
53.5 ק"ג |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
800 מ"מ |
|
|
פעימת זמן מחזור רגילה |
0.49s |
|
|
מטען |
עומס מדורג |
10 ק"ג |
|
עומס מקסימלי |
20 ק"ג |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
ציר 1 - 2 |
±0.02 מ"מ |
|
ציר 3 |
±0.01 מ"מ |
|
|
ציר 4 |
±0.01 מעלות |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
±142 מעלות |
|
ציר 2 |
±160 מעלות |
|
|
ציר 3 |
400 מ"מ |
|
|
ציר 4 |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מקסימלית |
ציר 1 |
9400 מ"מ לשנייה |
|
ציר 2 |
9400 מ"מ לשנייה |
|
|
ציר 3 |
1300 מ"מ לשנייה |
|
|
ציר 4 |
1400 מעלות / שניות |
|
|
ציר 3 כוח למטה |
200N |
|
|
ציר 4 מומנט אינרציה מותר |
עומס מדורג |
0.05 ק"ג·מ"ר |
|
עומס מקסימלי |
1 ק"ג·מ"ר |
|
|
כוח מנוע |
ציר 1 |
750W |
|
ציר 2 |
500W |
|
|
ציר 3 |
400W |
|
|
ציר 4 |
200W |
|
|
ממשק משתמש |
מעגלים |
15 פינים |
|
חַשְׁמַל |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm עמידה במתח: 0.59MPa |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
סוג סטנדרטי: תואר 0 - 40 |
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
איפוס נקודת הבית |
אין צורך באיפוס נקודת הבית |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G12 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות ריצה מהירה, דיוק מיקום חוזר גבוה, צדדיות חזקה וקל לתפעול |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, מיון, טעינה ופריקה, פלטיזציה, הלחמה, ניפוק, הדפסת רפידות ותרחישי יישומים אחרים |
|
שאלות נפוצות
ש: כיצד "עיצוב הקשיחות הגבוהה-של זרוע הרובוט מועיל למעשה משלוח המזון?
ת: מבנה הקשיחות-הגבוהה מבטיח רטט נמוך במיוחד גם במהירויות גבוהות, ומונע שפיכה. זה גם משפר את דיוק המיקום, ומבטיח מיקום מדויק של הצלחות על השולחן.
ש: כיצד עלי לבחור בין אורכי זרועות של 800 מ"מ ל-1000 מ"מ?
ת: אורך זרוע של 800 מ"מ מתאים למיקומים עם רוחב מסדרון מוגבל ומרווח שולחן קרוב (כגון מסעדות מזון מהיר). אורך זרוע של 1000 מ"מ מתאים יותר למסעדות-יוקרתיות עם אולמות מרווחים ומשלוח חוצה-שולחנות.
ש: מדוע מערכת עצירת חירום כפולה-אמינה יותר?
ת: עיצוב המעגל הכפול- מספק יתירות חומרה, ומבטיח עצירת חירום גם אם מעגל בודד נכשל. ממסר הבטיחות מנתק פיזית את אספקת החשמל, ומבטל את הסיכון לכשל בתוכנה.
ש: מהם 24 ערוצי I/O הניתנים להתאמה אישית בארון הבקרה של G12?
ת: הוא יכול להתחבר למגוון מכשירים חיצוניים, כגון לחצני שיחה, מחווני אור וחיישני מגש, מה שמאפשר התאמה אישית וניהול אוטומטי של תהליך המשלוח.
ש: מהם היתרונות של כבלים ייעודיים גמישים על פני כבלים רגילים?
ת: הם עמידים בפני כיפוף ושבירה חוזרים ונשנים, בעלי מיגון טוב יותר, מפחיתים הפרעות אות, ואינם דורשים החלפה תכופה לשימוש ארוך-טווח, מה שמפחית את עלויות התחזוקה.
ש: כיצד פונקציית פיצוי הכבידה משפרת את חווית המשלוח?
ת: המערכת מזהה אוטומטית את משקל המזון ומתאימה את מומנט היציאה, שומרת על תנועה קבועה וחלקה ללא קשר לעומס, מונעת ממזון להטות או לרעוד עקב האצה או האטה.
תגיות פופולריות: רובוט משלוח מזון סיני, סין רובוט משלוח מזון סיני יצרנים, ספקים, מפעל

