מבוא מוצר

רובוט 3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H הוא רובוט מפרקי אופקי-בדיוק גבוה עם ארבעה-צירים שתוכנן במיוחד עבור אוטומציה משולבת תעשייתית קלה בתעשיית ה-3C. העיצוב המבני הייחודי שלו ומערכת הבקרה המבוססת-ARM משיגים פעולה- במהירות גבוהה (עד 0.5 שניות לטיפול בסוג-פורטל), דיוק שידור גבוה ותפעול רעש- נמוך. יש לו עומס מרבי של 10 ק"ג ותומך באפשרויות שונות לאורך הזרוע: 600/700/800 מ"מ. מצויד בארון בקרה G12, ממשק בטיחות ייעודי I/O וכבל רובוט גמיש, הוא כולל פיצוי כבידה, התאמת עומס ואופטימיזציה של מסלול ST. בתנאי הפעלה טיפוסיים, הוא מספק דיוק גבוה, השפעה נמוכה וזמני מחזור מהירים. הוא מתאים ליישומי אוטומציה תעשייתית קלה כגון מיון, טעינה ופריקה, הלחמה, ניפוק והדפסת רפידות בקווי ייצור 3C.

תכונות פונקציונליות

● עיצוב מבני-בדיוק-גבוהה
המבנה המכני האופטימלי הייחודי מספק מהירות גבוהה, דיוק שידור גבוה ורעש נמוך, ועומד בדרישות הטיפול המדויק של תעשיית ה-3C.

● מספר תצורות של אורך זרוע ועומס
הרובוט מציע שלושה אורכי זרועות: 600/700/800 מ"מ, עם עומס מרבי של 10 ק"ג ועומס מדורג של 5 ק"ג, ניתן להתאים את הרובוט בצורה גמישה לפריסות שונות של עמדות עבודה.

● כבל מיוחד גמיש-לאורך חיים
גוף הרובוט משתמש בכבל מיוחד גמיש העומד בפני כיפוף והתגמשות חוזרים ונשנים, המתגאה בחיי שירות של מיליוני מחזורים ומפחית את עלויות התחזוקה.

● ארכיטקטורת ארון בקרה יציבה G12
מצוידת בארון הבקרה G12 מבוסס ARM-, המערכת פועלת ביציבות ומציעה ביצועים מצוינים, התומכת בעיבוד בזמן אמת של משימות מורכבות.

● ממשקים ניתנים להרחבה ויכולות-החלפה חמות
מספק ממשקי I/O בטיחותיים ייעודיים, תומכים בשלוש הרחבות של יציאות רשת,-החלפה חמה של תליוני למידה ותאימות תוכנה מבוססת-מחשב.

● אלגוריתם מסתגל אינטליגנטי
מצויד בפיצוי כבידה, התאמת עומס ואופטימיזציה של עקומת S-T, הוא משפר את הדיוק, מפחית את ההשפעה ומשיג זמני מחזור מהירים יותר בתנאי הפעלה אופייניים.

● יישומים ספציפיים לתעשיית 3C
מותאם לתרחישי אוטומציה תעשייתית קלה כגון מיון, טעינה ופריקה, טיפול, הערמה, הלחמה, ניפוק והדפסת רפידות בקו הייצור של תעשיית 3C.

מימד חיצוני

דֶגֶם	CRP-RS08-10Z40H
A=	425 מ"מ

תרשים טווח תנועה

שם/דגם	CRP-RS08-10Z40H
B טווח תנועה בטוח מרבי	870 מ"מ
C טווח תנועה אפקטיבי	800 מ"מ
D רדיוס תנועת הזרוע העליונה	425 מ"מ
E גודל מטריצה מרובעת מקסימלית	560-800 מ"מ
F גודל מטריצה מלבנית גדולה	500-560 מ"מ
G מרחק בטוח מהבסיס	180 מ"מ

פרמטרים טכניים של גוף רובוט

דֶגֶם			CRP-RS08-10Z40H
זרוע מ			מפרקים אופקיים 4 צירים
מצב התקנה			התקנת משטח עבודה
משקל גוף רובוט			38 ק"ג
מרחק הגעה מקסימלי			800 מ"מ
פעימת זמן מחזור רגילה			0.48s
טען - עומס מדורג			5 ק"ג
טען - עומס מקסימלי			10 ק"ג
דיוק מיקום חוזר - J1 - 2			±0.025 מ"מ
דיוק מיקום חוזר - J3			±0.01 מ"מ
דיוק מיקום חוזר - J4			±0.01 מעלות
נסיעה מקסימלית - J1			±142 מעלות
נסיעה מקסימלית - J2			±160 מעלות
נסיעה מקסימלית - J3			300/400 מ"מ
נסיעה מקסימלית - J4			±360 מעלות
מהירות מרבית - J1 - 2			10500 מ"מ לשנייה
מהירות מרבית - J3			1100 מ"מ לשנייה
מהירות מרבית - J4			2600 מעלות/שניה
לחץ למטה המפרק השלישי			220N
הציר הרביעי מאפשר - מומנט אינרציה	עומס מדורג	0.02 ק"ג.מ"ר
	עומס מקסימלי	0.25 ק"ג.מ"ר
כוח מנוע	J1	0.75KW
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
ממשק משתמש	מעגלים	15 פינים
	חַשְׁמַל	Φ6mm2,/φ8mm2,עמיד במתח: 0.59MPa
סביבת התקנה	טמפרטורת הסביבה	סוג סטנדרטי:0 - 40 תואר
	אחרים	התקנת הרובוט חייבת להיות הרחק מנוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים
איפוס נקודת הבית		אין צורך באיפוס נקודת הבית
תצורת ארון חשמלי		G12
תכונות יתרון		מבנה קומפקטי, מהירות ריצה מהירה, דיוק מיקום חוזר גבוה, צדדיות חזקה וקל לתפעול
בַּקָשָׁה		טיפול, מיון, טעינה ופריקה, ריתוך פח, ניפוק, הדפסת רפידות ותרחישי יישומים אחרים

שאלות נפוצות

ש: כיצד אוכל לבחור בין שלושת אורכי הזרועות של 600, 700 ו-800 מ"מ?

ת: אורך הזרוע של 600 מ"מ מתאים לתחנות עבודה קומפקטיות להרכבת רכיבים אלקטרוניים, ה-700 מ"מ מתאים לרוב תרחישי הטיפול ב-PCB, וה-800 מ"מ מכסה קווי ייצור עם מרווח ציוד גדול (כגון מסועים).

ש: מה תפקידו של ממשק הבטיחות הייעודי I/O?

ת: הוא משמש לחיבור התקני בטיחות כגון וילונות תאורה בטיחותיים, לחצני עצירת חירום וחיישני שטח כדי להבטיח שהרובוט עומד בתקני בטיחות (כגון ISO 13849) בתרחישי שיתוף פעולה של רובוטים-.

ש: באילו פרוטוקולים תומכת הרחבת יציאת הרשת?

ת: הוא תומך בפרוטוקולים תעשייתיים מיינסטרים כגון EtherCAT, Profinet ו-Modbus-TCP, ומקל על אינטגרציה עם PLCs, מערכות ראייה ומערכות MES.

ש: מה הערך המעשי של פונקציית ההחלפה החמה-תליון ללמד?

ת: זה מאפשר להחליף או לתחזק את תליון ההוראה מבלי לכבות את המכונה, תוך הימנעות מהפרעות בייצור. הוא מתאים במיוחד לקווי ייצור 3C הפועלים ברציפות 24 שעות ביממה.

ש: מדוע פיצוי על כוח הכבידה חשוב בתעשיית ה-3C?

ת: רכיבי 3C (כגון לוחות אם לטלפונים ניידים ומחברים מדויקים) רגישים לנזק מכני. פיצוי כוח הכבידה מתאים אוטומטית את המומנט על סמך משקל העומס כדי למנוע מהמורות במהלך המיקום.

ש: האם הרובוט הזה תומך באינטגרציה של תהליכים עבור הלחמה, חלוקה ותהליכים אחרים?

ת: כן. באמצעות ממשקי קלט/פלט מורחבים וממשקי רשת, הוא יכול להתחבר להתקנים היקפיים כגון שסתומי חלוקה ומכונות הלחמה. יכולות ריבוי המשימות של ארון הבקרה G12 מאפשרות שליטה בו זמנית בפרמטרי התהליך ובמסלול התנועה.

תגיות פופולריות: רובוט לטיפול בטעינה 3c, סין רובוט לטיפול בטעינה 3c יצרנים, ספקים, מפעל