תיאור מוצרים
הרובוט לטיפול בעומסים-RA28-360 גבוה- CRP-RA28-עם מטען תעשייתי-של 360 ק"ג כפריצת הדרך העיקרית שלו, תוכנן במיוחד לטיפול בחומרים-כבדים. המבנה הקשיח ביותר שלו וטכנולוגיית הבקרה העמידה-לרעידות מבטיחים את הביצועים האמינים שלו בפעולות-כבדות כמו טיפול, הרכבה וטחינה בקווי ייצור כגון ייצור רכב ועיבוד מתכת. העיצוב הקומפקטי שלו תומך בפריסה בצפיפות גבוהה, ועומד בדרישות להעברה מדויקת ויעילה של חלקי עבודה גדולים בחללים סגורים.
תכונות פונקציונליות
● מטען תעשייתי של 360 ק"ג
התעשייה-מובילה בקיבולת עומס מטען של 360 ק"ג, יחד עם מבנה מכני קשיח במיוחד, מבטיח טיפול יציב ומיקום מדויק של יציקות כבדות ורכיבים מכניים.
● עיצוב קומפקטי-גבוהה
מפרק המנוע המשולב ומבנה הזרוע החלולה מקטינים את הגודל הכולל ב-30%, מסתגלים לקווי ייצור מוגבלים ומאפשרים פעולה משותפת בצפיפות- גבוהה של מכונות מרובות.
● הפרעות-ניתוב פנימי בחינם
כבל פרק כף היד פנימי לחלוטין, מונע הסתבכות חיצונית; מבנה הזרוע החלולה מבטל לחלוטין את הסיכון של הפרעה לציוד שמסביב במהלך שיתוף פעולה מרובה-מכונות.
● ערכת תהליכים-כבדה-
תומך במעגלי אוויר אופציונליים φ12 כפולים-(תואמים לריתוך וטיפול) וממשקי תפסנים עמידים-לפגיעה, המאפשרים מעבר חלק בין תהליכים-כבדים כגון ריתוך נקודתי, מסמרות והשחזה.
● כבלים גמישים בדרגה רובוטי-
גוף המכונה משתמש בכבלים גמישים במיוחד שתוכננו במיוחד עבור רובוטים תעשייתיים, עמידים בפני-תדר גבוה, תנועת עומס כבד- ומאריכים את חיי השירות שלו.
● מערכת בקרת רטט-במהירות גבוהה{{1}
מנוע סרוו מהיר-, מפחית RV מדויק ואלגוריתם בקרת רטט- מפחיתים את זמן המחזור ב-15%, ומבטיחים פעולה ללא ריצוד- תחת עומסים כבדים.
● תצורה מודולרית
מספק-ממשקי שינוי מהירים עבור מעגלים פנאומטיים וחשמליים, ומאפשר בחירה גמישה של כלי קצה-של-קו המבוסס על צרכי ריתוך, טיפול והרכבה, ומפחית את עלויות השינוי בקו הייצור.
● תחזוקה ידידותית למשתמש{{0}
המבנה המכני הפשוט וממשק המשתמש הגרפי מספקים גישה נוחה לרכיבי מפתח, ומפשטים משמעותית את התחזוקה של ציוד כבד.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RA28-360 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
360 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-180 מעלות ~ 180 מעלות |
|
ציר 2 |
-85 מעלות ~ 65 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-75 מעלות ~ 160 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-210 מעלות ~ 210 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-125 מעלות ~ 125 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
90 מעלות /S |
|
ציר 2 |
82 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
82 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
100 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
100 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
200 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
2060N.m |
|
ציר 5 |
2060N.m |
|
|
ציר 6 |
1060N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
260 ק"ג.מ"ר |
|
ציר 5 |
260 ק"ג.מ"ר |
|
|
ציר 6 |
160 ק"ג.מ"ר |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.08 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
2771 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
1574 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
רמת רעש |
<80dB(A) |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
26 פינים |
|
גז שמור |
2*φ12 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
35%-85%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, חיתוך, הרכבה, ריתוך נקודתי, סימון, כרסום, השחזה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
תרשים טווח עבודה
תרשים טווח תנועה
תגיות פופולריות: רובוט לטיפול בעומסים-גבוהים, בסין-רובוטים לטיפול בעומס גבוה יצרנים, ספקים, מפעל
