רובוט תעשייתי ביעילות גבוהה לטיפול בזרוע רובוט

 

רובוט ה-6-Axis Industrial Affordable לטיפול (CRP-RA21-10) הוא רובוט טיפול תעשייתי בעל שישה-צירים חסכוני וניתן להתאמה, שתוכנן במיוחד עבור שדרוגי אוטומציה בארגונים קטנים ובינוניים. עם תנועת שישה צירים גמישה ומבנה קומפקטי וקל משקל, הוא מטפל ביעילות במגוון רחב של חומרים, כולל רכיבים אלקטרוניים, חלקים מכניים ואריזות. הגנת ה-IP67, הבקרה המדויקת ועיצוב הבטיחות שלו מבטיחים הן התאמה לתנאי עבודה קשים והן אמינות תפעולית.

 

 

 

 

● אולטרה-קומפקטי וקל משקל, מתאים לתרחישי טיפול מוגבל.

המבנה הכללי הקומפקטי ביותר הופך את הזרוע לקלה יותר, במיוחד את פרק כף היד הקטן יותר. זה יכול להשתלב בגמישות בחללים צרים בקווי ייצור, בתחנות עבודה אינטנסיביות-בציוד, או בין מדפי מחסנים קטנים, לתפוס ולהעביר בקלות חומרים קטנים ובינוניים-. ניתן לפרוס אותו ללא שינויים גדולים באתר, מה שהופך אותו למתאים לתרחישי טיפול מוגבלים-כגון הרכבה אלקטרונית ועיבוד חלקים מדויק.

 

● קשיחות גבוהה ומהירות גבוהה, שיפור זמן מחזור הטיפול.

הקשיחות הגבוהה של זרוע הרובוט, יחד עם הנעה מנוע-ת במהירות גבוהה, משפרת משמעותית את זמן מחזור הפעולה. בתרחישי טיפול- בתדירות גבוהה כגון העברת חומרים מתמשכת וטעינה ופריקה של קו ייצור, הוא יכול להשלים במהירות את כל תהליך ה"תפוס-הזזת-מקום", להפחית את זמן ההמתנה של החומרים ולשפר באופן יעיל את היעילות הכוללת של קו הייצור.

 

● מנוע אטום IP67 עומד בסביבות קשות.

המנוע של הרובוט אטום בדירוג הגנה IP67, המגן עליו ביעילות מפני השפעות סביבתיות קשות כגון אבק, התזות נוזל קירור ונזקי מים קלים, ומונע נזקים מזיהום ולחות. אפילו בתרחישי טיפול ב-השפעה גבוהה-גבוהה של לחות כמו עיבוד שבבי והטבעת מתכת, הוא שומר על פעולה יציבה ומפחית את תדירות התחזוקה.

 

● בקרת PID מדויקת לטיפול יציב ויעיל
מערכת ההנעה משתמשת בטכנולוגיית בקרת PID מתקדמת, בשילוב עם אלגוריתם מבט- קדימה לתגובה מהירה יותר. בשילוב עם פיצוי דינמי לצופה והחלשה מגנטית, בקרת המנוע משיגה דיוק גבוה יותר ופעולה יציבה יותר. גם בעת טיפול בחומרים במשקלים משתנים, מסלול התנועה נשלט במדויק כדי למנוע הטיה או נפילה עקב שינוי מרכז הכובד, מה שמבטיח טיפול יציב ואמין.

 

● מופעל על ידי אלגוריתמים חכמים לעמידות-לטווח ארוך
אלגוריתם בקרה חדש המשלב קינמטיקה ודינמיקה, המשלב לוגיקה של הנעה ושליטה, מתכנן אוטומטית את מסלול הטיפול האופטימלי בהתבסס על מאפייני העומס של רכיבים מכניים ומשקל החומר. זה מאפשר לרובוט לפעול בקיבולת המרבית שלו תוך הבטחת תוחלת חיים מכנית, השגת תגובה- במהירות גבוהה, מהירויות מהירות יותר ותנועות גמישות ויציבות. זה מאריך את תוחלת החיים של הציוד ומפחית-עלויות תחזוקה לטווח ארוך.

 

● זיהוי התנגשות + פיצוי כבידה מרחיב יישומי דיוק גבוהים-

מצויד בזיהוי התנגשות, הרובוט יאט מיד או יפסיק אם הוא יגע בציוד שמסביב, מדפים או מכשולים במהלך הטיפול, הגנה על הרובוט, החומרים והציוד שמסביב. בשילוב עם פיצוי כבידה, זה משפר באופן משמעותי את דיוק הטיפול והמיקום, ומאפשר לו לעמוד בדרישות הדיוק הגבוהות ביותר לטיפול ברכיבים אלקטרוניים וחלקים אופטיים מדויקים, מה שמרחיב עוד יותר את טווח היישומים שלו.

 

● דו--עצירת חירום במעגל מבטיחה בטיחות תפעולית

מצויד בלוח עצירת חירום בטיחותי שאינו תלוי במערכת הבקרה וכולל עיצוב ממסר כבוי-מאולץ, הוא מספק הגנת עצירת חירום כפולה-במעגל. במקרה חירום (כגון כניסת אדם לרובוט או תקלה בציוד), ניתוק החשמל במהירות, מה שמבטיח את בטיחות המפעיל, הרובוט והחומר המטופל בעמידה בתקני הבטיחות התעשייתיים.

 

● מובנה-בתלת-סינון להתנגדות הפרעות ותפעול יציב

המסנן המובנה-תלת-של הרובוט מבודד ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות מרשת החשמל החיצונית ומונע שידור חיצוני של הפרעות פנימיות. בקווי ייצור עם מספר התקנים הפועלים בתיאום, הדבר מונע עיכובים בטיפול, סטיות מיקום או הפרעות הנגרמות מהפרעות, מה שמבטיח תהליך טיפול רציף ויציב.