סקירת מוצר

רובוט Scara להרכבת ייצור מיועד להרכבת ייצור יעילה ומדויקת. המבנה והביצועים המעולים שלו הופכים אותו לפתרון אידיאלי עבור אוטומציה תעשייתית. עם מהירות גבוהה, דיוק גבוה ורעש נמוך כחוזקות הליבה שלה, סדרת רובוטים זו מתאימה למגוון תרחישי אינטגרציה של אוטומציה תעשייתית קלה, כולל הרכבה, טיפול, ריתוך וניפוק בתעשיית 3C.

תכונות פונקציונליות

● עיצוב מבני ייחודי
אימוץ מבנה מכני חדשני, הוא מספק מהירות גבוהה ודיוק שידור גבוה תוך שמירה על רעש נמוך, ומבטיח סביבת ייצור שקטה ויציבה.

● קיבולת עומס ואורכי זרוע מרובים
הוא מציע אורכי זרועות של 600 מ"מ, 700 מ"מ ו-800 מ"מ, והוא יכול להגיע לעומס מרבי של 10 ק"ג (עומס מדורג 5 ק"ג), המספק התאמה גמישה לצרכי הרכבה מגוונים.

● כבל מיוחד גמיש-לאורך חיים
גוף הרובוט מצויד בכבל-ספציפי לרובוט גמיש, עמיד ועמיד-לאורך זמן, ומפחית את תדירות התחזוקה והעלויות.

● ארון בקרה G12 וארכיטקטורת ARM
מצויד בארון בקרה G12 בעל ביצועים גבוהים- ובארכיטקטורת ARM, הוא מציע יציבות מערכת חזקה ותגובה מהירה, המאפשר ביצוע יעיל של משימות מורכבות.

● ממשקים רב תכליתיים ויכולות הרחבה
הוא מספק ממשק קלט/פלט בטיחותי ייעודי, תומך בהרחבת שלוש יציאות רשת, תליוני הוראה ניתנים להחלפה- חמים, ותואם לתוכנת מארח מבוססת-מחשב. הוא כולל פיצוי כבידה, התאמת עומס ופונקציות S-T, משיגות דיוק גבוה, השפעה נמוכה וזמני מחזור מהירים בתנאי עבודה אופייניים.

● שדות בעלי יישום נרחב
הוא משמש בעיקר בתחומי אינטגרציה של אוטומציה תעשייתית קלה כגון תעשיית 3C, מיון וטעינה של פסי ייצור, טיפול, פלטיזציה, ריתוך, ניפוק והדפסת רפידות, שיפור יעילות הייצור והגמישות.

מימד חיצוני

דֶגֶם	CRP-RS06-10Z40H
A=	225 מ"מ

דיאגרמת טווחי תנועה

שם/דגם	CRP-RS06-10Z40H
B טווח תנועה בטוח מרבי	670 מ"מ
C טווח תנועה אפקטיבי	600 מ"מ
D רדיוס תנועת הזרוע העליונה	225 מ"מ
E גודל מטריצה מרובעת מקסימלית	450 מ"מ
F גודל מטריצה מלבנית גדולה	250 מ"מ
G מרחק בטוח מהבסיס	300 מ"מ

פרמטרים טכניים של גוף רובוט

דֶגֶם			CRP-RS06-10Z40H
זרוע מ			מפרקים אופקיים 4 צירים
מצב התקנה			התקנת משטח עבודה
משקל גוף רובוט			36 ק"ג
מרחק הגעה מקסימלי			600 מ"מ
פעימת זמן מחזור רגילה			0.48s
טען - עומס מדורג			5 ק"ג
טען - עומס מקסימלי			10 ק"ג
דיוק מיקום חוזר - J1 - 2			±0.025 מ"מ
דיוק מיקום חוזר - J3			±0.01 מ"מ
דיוק מיקום חוזר - J4			±0.01 מעלות
נסיעה מקסימלית - J1			±142 מעלות
נסיעה מקסימלית - J2			±160 מעלות
נסיעה מקסימלית - J3			300/400 מ"מ
נסיעה מקסימלית - J4			±360 מעלות
מהירות מרבית - J1 - 2			9000 מ"מ לשנייה
מהירות מרבית - J3			1100 מ"מ לשנייה
מהירות מרבית - J4			2600 מעלות/שניה
לחץ למטה המפרק השלישי			220N
הציר הרביעי מאפשר - מומנט אינרציה	עומס מדורג	0.02 ק"ג.מ"ר
	עומס מקסימלי	0.25 ק"ג.מ"ר
כוח מנוע	J1	0.75KW
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
ממשק משתמש	מעגלים	15 פינים
	חַשְׁמַל	Φ6mm2,/φ8mm2, עמידה במתח: 0.59MPa
סביבת התקנה	טמפרטורת הסביבה	סוג סטנדרטי:0 - 40 תואר
	אחרים	התקנת הרובוט חייבת להיות הרחק מנוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים
איפוס נקודת הבית		אין צורך באיפוס נקודת הבית
תצורת ארון חשמלי		G12
תכונות יתרון		מבנה קומפקטי, מהירות ריצה מהירה, דיוק מיקום חוזר גבוה, צדדיות חזקה וקל לתפעול
בַּקָשָׁה		טיפול, מיון, טעינה ופריקה, ריתוך פח, ניפוק, הדפסת רפידות ותרחישי יישומים אחרים

שאלות נפוצות

ש: מהו העומס המרבי של רובוט Scara להרכבת ייצור?

ת: לרובוט Scara זה יש עומס מרבי של 10 ק"ג ועומס מדורג של 5 ק"ג. ניתן להגדיר אותו עם מבחר של אורכי זרועות (600/700/800 מ"מ) בהתאם לצרכים בפועל.

ש: מהן התכונות של ארון הבקרה של הרובוט הזה?

ת: הוא מצויד בארון בקרה G12 ומשתמש בארכיטקטורת ARM, המציע יציבות חזקה וביצועים מצוינים. הוא תומך בתכונות מתקדמות כגון פיצוי כבידה והתאמת עומסים, המבטיחים פעולה-בדיוק גבוה.

ש: האם הוא תומך בהרחבת מכשיר חיצוני?

ת: כן, הרובוט מספק ממשק קלט/פלט בטיחותי ייעודי, תומך בהרחבת שלוש יציאות רשת ותליוני לימוד חמים-ניתנים להחלפה, המאפשרים התאמה גמישה להתקנים חיצוניים ולתוכנות מבוססות-מחשב.

ש: לאילו תעשיות מתאים בעיקר רובוט Scara?

ת: הוא משמש בעיקר בתעשיית האלקטרוניקה 3C, הרכבת קו ייצור, טיפול, פלטיזציה, ריתוך, ניפוק, הדפסת רפידות ותרחישי אוטומציה תעשייתית קלה אחרים.

ש: מהם היתרונות של עיצוב הכבל של הרובוט?

ת: הוא משתמש בכבל-גמיש לרובוט ספציפי עם תוחלת חיים ארוכה ועמידות גבוהה, מה שהופך אותו למתאים לסביבות תפעול-בעלות תדר גבוה ומפחית את עלויות התחזוקה.

ש: האם הוא תומך בהתאמת עומס דינמי?

ת: הוא תומך בהתאמת עומס ובפיצוי כוח הכבידה, שמירה על דיוק תפעולי ויציבות בתנאי עומס משתנים.

תגיות פופולריות: רובוט scara לייצור הרכבה, סין scara רובוט לייצור הרכבה יצרנים, ספקים, מפעל