זרוע טיפול רובוטית תעשייתית יעילה רובוט פריקה וטעינה אוטומטית

זרוע טיפול רובוטית תעשייתית יעילה רובוט פריקה וטעינה אוטומטית

פרטים
עומס מרבי: 20 ק"ג
מרחק הגעה מרבי: 3160 מ"מ
דרגת חופש: 6 צירים
סיווג המוצר
רובוט טיפול
Share to
שלח החקירה
תיאור
פרמטרים טכניים

תיאור מוצרים

 

ה-CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm מגדיר מחדש את יעילות קו הייצור עם טווח הטעינה והפריקה האולטרה-ארוך של 3.2-מטרים ומחזורי טעינה ופריקה ברמת אלפית השנייה. רובוט פריקה וטעינה אוטומטי לחלוטין זה, המיועד להעמסה ופריקה של כלי מכונות, לריתוך וקווי חיתוך משיג זרימת חומרים רציפה 24/7 באמצעות מהירות גבוהה, תנועה מדויקת והתרחבות מודולרית, מחליף את העבודה הידנית ומגדיל את היעילות ב-300% (ערך נמדד).

 

 

 

תכונות פונקציונליות

 

● 3.2 מ' העברת חומרים ממושכת

הטווח-המוביל בתעשייה בטווח של 3.2 מ' מכסה תחנות עבודה מרובות, ומאפשר למכונה אחת להשלים פריקה וטעינה אוטומטיים בין מכונות גדולות או מכשירים מרובים, מה שמפחית את עלויות ההשקעה בציוד.

 

● תפעול-במהירות גבוהה

יכולת חזרה של 0.03 מ"מ בשילוב עם מהירות מפרק של 220 מעלות לשנייה מסתגלת בצורה חלקה לתהליכי-דיוק גבוהים כגון חיתוך, ריתוך וטיפול, ומפחיתה את זמן המחזור ב-25%.

 

● בטיחות תעשייתית כפול-

לוח עצירת חירום בטיחותי עצמאי וממסר מעגל כפול- מספקים תגובת בטיחות ASIL-D (מקביל לתקני בטיחות אלקטרוניים לרכב) לתרחישי טעינה ופריקה אוטומטיים אינטנסיביים.

 

● ניהול כבל פנימי ארוך-

עיצוב האמה והשורש החלול מאפשר ניתוב אוויר וכבל משולבים לחלוטין (בסיס לפרק כף היד), ביטול מוחלט של סיכוני הסתבכות במהלך תנועה עם טווח של 3.2 מטר והארכת מרווחי התחזוקה בשלוש פעמים.

 

● גז משולב φ10 מ"מ כפול-

מעגל גז כפול- φ10 מ"מ המשולב בגוף הראשי מניע ישירות תפסנים כבדים, ועומד בדרישות של אחיזה יציבה באדי ריתוך/חיתוך.

 

● משקל- שלוחה מותאמת

מבנה הזרוע הקדמית-היחידה מפחיתה את האינרציה של הקצה, משפרת את הגמישות במהלך טעינה ופריקה-תדרים גבוהים, ותואם לאחיזה של מתכת ויציקות בצורת-לא סדירה.

 

● ממשק חיבור-והפעל מודולרי-

פלטפורמת ההרחבה מרובת-המשתמשים תומכת בגריפים-לשינוי מהיר, במנחי ראייה וחיישני כוח, המאפשרת מעבר בין תהליכי ריתוך, טעינה וחיתוך תוך 10 דקות בלבד.

 

● חסינות EMC תעשייתית-

המסנן התלת-מובנה והסמכת ההפרעות האלקטרומגנטיות (EMI) ISO 13766 מבטיחים פעולה יציבה בסביבות מאוכלסות בצפיפות עם ממירים ומכונות ריתוך.

 

 

 

פרמטרים טכניים של גוף רובוט

 

דֶגֶם

CRP-RA32-20

צורת זרוע

חיבורים מרובים אנכיים

דרגת חופש

6 צירים

מטען מקסימלי

20 ק"ג

מקסימום נסיעה

ציר 1

-180 מעלות ~ 180 מעלות

ציר 2

-165 מעלות ~ 70 מעלות

ציר 3

-80 מעלות ~ 165 מעלות

ציר 4

-360 מעלות ~ 360 מעלות

ציר 5

-135 מעלות ~ 135 מעלות

ציר 6

-360 מעלות ~ 360 מעלות

מהירות מרבית

ציר 1

130 מעלות /S

ציר 2

125 מעלות /S

ציר 3

124 מעלות /S

ציר 4

224 מעלות /S

ציר 5

350 מעלות /S

ציר 6

540 מעלות /S

מומנט מותר

ציר 4

40N.m

ציר 5

40N.m

ציר 6

20N.m

מומנט אינרציה מותר

ציר 4

1.2 ק"ג.מ"ר

ציר 5

1.2 ק"ג.מ"ר

ציר 6

0.8 ק"ג.מ"ר

דיוק מיקום חוזר

±0.06 מ"מ

מרחק הגעה מקסימלי

3160 מ"מ

משקל גוף רובוט

660 ק"ג

מצב התקנה

קרקע, הרכבה הפוכה, הרכבה על הקיר

רמת רעש

<80dB(A)

ממשק גוף

IO שמור

26 פינים

גז שמור

2*φ10 מ"מ

סביבת התקנה

טמפרטורת הסביבה

0-45 מעלות

לחות יחסית

20%-80%RH (ללא עיבוי)

רֶטֶט

מתחת ל-0.5G

אחרים

התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים

רמת IP

גוף IP54, שורש כף היד IP67

תכונות יתרון

מוטת זרוע ארוכה, כיסוי גבוה, דיוק מסלול גבוה, ריצוד קטן, עצירה מהירה

בַּקָשָׁה

טיפול, חיתוך, הדבקה, ריתוך

תצורת ארון חשמלי

G15A

 

 

 

תרשים ממשק התקנה

 

1

 

 

 

תרשים טווח תנועה

 

2

 

 

 

שאלות נפוצות

 

ש: כיצד טווח של 3.2 מטר משפר את יעילות הטעינה והפריקה של כלי מכונות?

ת: הטווח הארוך במיוחד של 3.2 מטרים מאפשר לרובוט יחיד לטפל בפריקה וטעינה אוטומטית עבור מספר כלי מכונת CNC, ומבטל את הצורך בציוד נוסף או העברות ידניות. זה מקטין את עלויות פריסת קו הייצור ביותר מ-40% (ממוצע בתעשייה).

ש: האם הוא מתאים להעברת חומרים בתרחישי חיתוך/ריתוך-בדיוק גבוה?

ת: כן. רובוט זה מתהדר בחזרה של ±0.03 מ"מ ובמהירות משותפת של 220 מעלות/שניה. זה יכול לטפל במדויק באיסוף חלקי עבודה לאחר חיתוך והעברת חומרים בין תחנות ריתוך, ולמנוע נזק לרכיבים עדינים.

 

 

תגיות פופולריות: רובוט זרוע טיפול רובוטי תעשייתי יעיל לפריקה וטעינה אוטומטית, סין זרוע טיפול רובוטית תעשייתית יעילה לפריקה והעמסה אוטומטית יצרנים, ספקים, מפעלים

צור קשר עם CRP

קבל את פתרון הרובוטיקה עוד היום! השאירו הודעה למידע נוסף על סדרת הרובוטים שלנו, ובקשו הצעת מחיר או ייעוץ מומחה.

map

CRP Global Service Network