מבוא מוצר
רובוט ה-Crobotp Scara CRP-RS12-60Z40 הוא רובוט תעשייתי בעל ביצועים גבוהים-בארבעה-צירים. חוזקות הליבה שלו כוללות מטען של 60 ק"ג וטווח הגעה של 1200 מ"מ, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור-טיפול כבד, מיון-במהירות גבוהה והרכבה מדויקת. הודות לעיצוב הקומפקטי שלו ואלגוריתמי התוכנה האופטימליים, הוא שומר על מחזור-מהיר גבוה של 0.79 שניות תוך השגת שליטה יציבה ומדויקת על מהלך יעיל של ציר Z- של 400 מ"מ. ממשק תקשורת מובנה ב-Gigabit Ethernet מפחית הפרעות חיצוניות, מה שהופך אותו לאידיאלי לצרכי אוטומציה בעומס גבוה בחלקי רכב, ייצור אלקטרוניקה, לוגיסטיקה ואחסנה.
תכונות פונקציונליות
● מטען גדול, עיצוב ארוך טווח
עם עומס מרבי של 60 ק"ג, טווח הגעה של 1200 מ"מ ומהלך של 400 מ"מ בציר Z-, הוא מתאים באופן נרחב לטיפול בחומרים כבדים ולהרכבת חלקי עבודה גדולים.
● ביצועי תנועת Gantry במהירות גבוהה-
זמני המחזור הסטנדרטיים של הגאנטרי נמוכים עד 0.79 שניות, המשלב בצורה חלקה תנועה- במהירות גבוהה עם השהייה מדויקת, ומשפר משמעותית את היעילות של קווי ייצור בקצב גבוה-.
● תקשורת רשת Gigabit מובנית-
לגוף הרובוט יש יציאת Gigabit Ethernet משולבת כדי לעמוד בדרישות של-העברת נתונים במהירות גבוהה, להפחית הפרעות כבלים חיצוניות ולשפר את יציבות התקשורת.
● מבנה קומפקטי וקל משקל
במשקל של 120 ק"ג בלבד, המבנה הקומפקטי חוסך מקום. בשילוב עם אלגוריתמי תוכנה אופטימליים, הוא מבטיח חלקות ודיוק במהלך פעולה-במהירות גבוהה.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
שיטת התקנה |
התקנת משטח עבודה |
|
|
משקל גוף רובוט |
120 ק"ג |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
1200 מ"מ |
|
|
פעימת זמן מחזור רגילה |
0.79S |
|
|
עומס מקסימלי |
60 ק"ג |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
J1~J2 |
±0.03 מ"מ |
|
J3 |
±0.01 מ"מ |
|
|
J4 |
±0.005 מעלות |
|
|
מקסימום נסיעה |
J1 |
±130 מעלות |
|
J2 |
±150 מעלות |
|
|
J3 |
400 מ"מ |
|
|
J4 |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1~J2 |
8062 מ"מ/S |
|
J3 |
760 מ"מ/S |
|
|
J4 |
669 מעלות /S |
|
|
J4 מומנט אינרציה מותר |
עומס מדורג |
1 ק"ג·מ"ר |
|
עומס מקסימלי |
2.4 ק"ג·מ"ר |
|
|
ממשק משתמש |
מעגלים |
26 פינים |
|
חַשְׁמַל |
φ6mm2,φ8mm2 עמיד במתח: 0.59MPa |
|
|
סביבת התקנה |
לחות יחסית |
20%~80% RH (ללא עיבוי) |
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
טמפרטורת הסביבה |
תואר 0 - 40 |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, מיון, טעינה ופריקה, הלחמה, ניפוק, הדפסת רפידות |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G12 |
|
דיאגרמת הרמה

תרשים ממדי התקנה

שאלות נפוצות
ש: אילו יישומים ספציפיים מתאימים לקיבולת ה-CRP-RS12-60Z40 של 60 ק"ג?
ת: קיבולת מטען זו יכולה להתמודד עם משימות טיפול בחומרים כבדים כגון הזזת חלקי מנוע רכב, טעינה ופריקה של יציקות מתכת והרכבת מכשירי חשמל ביתיים גדולים, החלפת ציוד ידני או מסורתי לעבודה בעוצמה גבוהה-.
ש: איך טווח הזרוע של 1200 מ"מ ומסע בציר Z -400 מ"מ עובדים יחד?
ת: טווח הזרוע הארוך מכסה אזור עבודה אופקי רחב (כגון על פני תחנות עבודה בקו ייצור), בעוד שציר ה-Z -400 מ"מ מספק מרחב הרמה אנכי בשפע, מה שהופך אותו למתאים ליישומים כגון ערימה וטעינה ופריקה של חללים עמוקים.
ש: מהו יתרון המהירות של מחזור הפורטל של 0.79 שניות?
ת: מחזור- קצר, תנועה הדדית מהירה יכולה לשפר משמעותית את קצב קו הייצור. לדוגמה, בפס ייצור, ניתן להשלים יותר מ-75 פעולות בחירה-ו- סטנדרטיות בדקה. זה הופך אותו למתאים במיוחד ליישומי מיון ואריזה בתדירות גבוהה-.
ש: מהם היתרונות של כבלים-מובנים של Gigabit Ethernet על פני כבלים חיצוניים?
ת: כבלים משולבים מונעים את הנחתת האות הנגרמת משחיקת שרשרת גרירה. רוחב הפס של Gigabit מבטיח שידור חלק של-נתוני בקרת תנועה בזמן אמת, ומפחית סטיות מסלול הנגרמות עקב עיכובי תקשורת.
ש: כיצד עיצוב קומפקטי (120 ק"ג) שומר על יציבות?
ת: על ידי שימוש בחומרים קלים ומבנים אופטימליים להפחתת האינרציה, יחד עם אלגוריתם דיכוי רטט-מבוסס תוכנה, ריצוד של משתמש קצה נשמר בפחות מ-0.1 מ"מ אפילו במהירויות גבוהות, מה שמבטיח דיוק מיקום.
ש: האם המודל הזה תומך ביישומים שיתופיים?
ת: למרות שזה רובוט Scara תעשייתי-, המבנה הקומפקטי והשליטה האלגוריתמית שלו הופכים אותו למתאים לשיתוף פעולה של רובוטים-אנושיים. עם זאת, חיישני בטיחות נוספים נדרשים כדי לעמוד בתקני בטיחות משותפים.
תגיות פופולריות: crobotp scara רובוט, סין crobotp scara רובוט יצרנים, ספקים, מפעל

