סקירת מוצר
רובוט ה-CRP 6 Axis Handling Robot (דגם: CRP-RP24-130) תוכנן עבור אוטומציה תעשייתית-בדיוק גבוה, ומתמחה במשימות טיפול מורכבות הדורשות גמישות ואמינות. עם תכונות בטיחות מתקדמות ועיצוב מכני אופטימלי, הרובוט הזה עם שישה-צירים מספק דיוק יוצא דופן, זמני מחזור מופחתים וביצועים חזקים בסביבות תובעניות. התמיכה הפנאומטית הדו-ערוצית והפונקציות ההסתגלותיות שלו הופכות אותו לאידיאלי עבור יישומי עומס כבד, כולל לוגיסטיקה, הרכבה והובלת חומרים.
תכונות פונקציונליות
● בטיחות עצירת חירום במעגל כפול{{0}
מצויד בלוח עצירת חירום בטיחותי בלתי תלוי במערכת הבקרה ובמעגל ממסר בטיחות, המבטיח אמינות עצירת חירום כפולה-במעגל לבטיחות תפעולית משופרת.
● כבלים מיוחדים-גמישות גבוהה
הכבל הראשי משתמש בכבל-גמיש לרובוט ספציפי, משפר את העמידות ומצמצם את צרכי התחזוקה במהלך פעולות טיפול מתמשכות.
● ביצועי EMC/EMI מעולים
מסנן מובנה-בתלת-משפר ביעילות את הביצועים של תאימות אלקטרומגנטית (EMC) והפרעות אלקטרומגנטיות (EMI), ומבטיח יציבות בסביבות רועשות חשמלית.
● בקרת תנועה אדפטיבית
פיצוי כוח משיכה, התאמת עומס ופונקציית S-T מאפשרים דיוק גבוה יותר, השפעה מופחתת וזמני מחזור מהירים יותר בתנאי עבודה טיפוסיים.
● אנרגיה קומפקטית-עיצוב יעיל
גלילי קפיצים מקבילים מפחיתים את טביעת הרגל של הרובוט, מפחיתים את צריכת החשמל ומאפשרים שליטה חלקה יותר לתפעול יעיל.
● קנה הנשימה כפול-ערוץ גדול-קוטר
צינורות אוויר כפולים-תעלות גדולות-תומכות בכוסות שאיבה-בעומס גבוה, ועומדות בדרישות לטיפול בחומרים כבדים.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RP24-130 |
|
|
צורת זרוע |
Multijoints+מוט חיבור |
|
|
דרגת חופש |
4 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
130 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-175 מעלות ~ 175 מעלות |
|
ציר 2 |
-87 מעלות ~39 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-71 מעלות ~105 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
154 מעלות /S |
|
ציר 2 |
166 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
104 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
271 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
125N.m |
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
13 ק"ג.מ"ר |
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.2 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
2485 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
820 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
16 פינים |
|
גז שמור |
2*φ10 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
20%-80%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
IP56 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, פלטיזציה, הסרת משטחים, חיתוך, שחיקה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
תרשים ממשק התקנה
תרשים טווח תנועה
שאלות נפוצות
ש: מהי קיבולת המטען של דגם ה-CRP-RP24-130?
ת: מספר הדגם מציין קיבולת מטען של 130 ק"ג (כפי שמסומן על ידי "-130"), מה שהופך את רובוט הטיפול הזה בעל 6 צירים מתאים ליישומים תעשייתיים בעומס כבד.
ש: כיצד עצירת החירום הכפולה-משפרת את הבטיחות?
ת: לוח עצירת החירום הבטיחותי בלתי תלוי במערכת הבקרה, בשילוב עם מעגל ממסר בטיחותי, מבטיח כיבוי חירום אמין, קריטי להגנה על המפעילים והציוד כאחד.
ש: אילו יישומים מרוויחים הכי הרבה מהפונקציות האדפטיביות?
ת: פיצוי כבידה והתאמת עומס מאפשרים לרובוט הטיפול הזה לשמור על דיוק גבוה והשפעה מופחתת בעת ניהול עומסים משתנים, אידיאלי למשימות כמו אריזה, ערימה והרכבה מדויקת.
ש: כיצד תומך קנה הנשימה הכפול-ערוץ במשימות עומס גבוה-?
ת: קנה הנשימה הדו-ערוץ בעל קוטר-הגדול מספק זרימת אוויר מספקת עבור ספלי שאיבה-בעומס גבוה, המאפשר טיפול בטוח בחומרים כבדים או גדולים-.
ש: האם הרובוט הזה יכול לפעול בסביבות עם הפרעות חשמליות?
ת: כן, המסנן המובנה-בתלת-משפר משמעותית את ביצועי EMC/EMI, ומבטיח פעולה יציבה גם באזורים עם הפרעות אלקטרומגנטיות גבוהות.
ש: מה הופך את הרובוט הזה-ליעיל באנרגיה?
ת: גלילי הקפיץ המקבילים מפחיתים את צריכת האנרגיה תוך שמירה על בקרת תנועה חלקה, הורדת עלויות תפעול והשפעה סביבתית.
תגיות פופולריות: crp 6 ציר רובוט טיפול, סין crp 6 ציר רובוט טיפול יצרני, ספקים, מפעל
