תיאור מוצרים
רובוט הטיפול היעיל CRP-RP32-180 מחולל מהפכה-אוטומציה של עומסים כבדים עם בקרת תנועה מתוגמלת-בכוח הכבידה וטיפול בוואקום כפול-. טכנולוגיית צילינדר קפיצים מקבילים, שהונדסה עבור לוגיסטיקה וייצור- גבוהה, מספקת זמני מחזור מהירים יותר ב-22% וצריכת אנרגיה נמוכה יותר ב-35% בהשוואה לרובוטי טיפול קונבנציונליים, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומי פלטינג לרכב, העברת פחים וטיפול בזכוכית הדורשים דיוק מתחת למטען של 180 ק"ג.
תכונות פונקציונליות
● עצירת חירום- של בטיחות במעגל כפול
ממסר בטיחות עצמאי + לוח בקרת גיבוי תואם לתקן EN ISO 13849-1 PL e, המבטיח עצירות בטוחות במהלך טיפול במטען של 180 ק"ג.
● כבלים ספציפיים-גבוהים של רובוט-
יותר מ-8 מיליון כבלים למחזור כיפוף (מוסמך ISO 18601-) לאמינות מתמשכת במשימות העברה בתדר גבוה.
● מיגון EMI/EMC תעשייתי
מסנן תלת- משולב מפחית הפרעות אלקטרומגנטיות ב-92% (לפי IEC 61000-6-2/4), ומאפשר פריסה ליד תאי ריתוך.
● פיצוי כבידה והתאמת עומסים
גלילי קפיצים מקבילים + בקרת S-T מאפשרים דיוק נתיב של ±0.1 מ"מ תחת עומסים של 180 ק"ג עם הלם פגיעה מופחת ב-40%.
● מערכת לטיפול בוואקום בזרימה גבוהה-
תעלות פנאומטיות כפולות Ø12 מ"מ תומכות במערכים של 180 ק"ג+ עם צריכת אוויר נמוכה ב-30% לעומת מערכות סטנדרטיות.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RP32-180 |
|
|
צורת זרוע |
ריבוי-חיבורים+חיבורים |
|
|
דרגת חופש |
4 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
180 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-175 מעלות ~ 175 מעלות |
|
ציר 2 |
-85 מעלות ~ 35 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-70 מעלות ~ 100 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
135 מעלות /S |
|
ציר 2 |
130 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
130 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
280 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
190N.m |
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.1 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
3130 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
845 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
16 פינים |
|
גז שמור |
2*φ12 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
20%-80%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים/גזים דליקים, קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
IP56 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, גמישות גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, משטחים, פירוק משטחים, טעינה ופריקה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
תרשים ממשק התקנה



תרשים טווח תנועה


תגיות פופולריות: רובוט טיפול יעיל, יצרני רובוט טיפול יעיל, ספקים, מפעל

