מבוא למוצר
רובוט טיפול בחומרים (CRP-RA18-25) הוא מכשיר אוטומציה תעשייתי המותאם לתרחישים כלליים של טיפול בחומרים. הוא יכול להתמודד בגמישות עם מגוון רחב של צרכי טיפול בחומרים, כולל חלקים, קופסאות ומוצרים מוגמרים למחצה, בייצור, אחסון לוגיסטי ועיבוד אלקטרוניקה. עם העיצוב הקומפקטי, השליטה המדויקת וההגנה האמינה שלו, הוא הפך לציוד ליבה לשיפור יעילות זרימת החומר והפחתת עלויות העבודה.
תכונות פונקציונליות
● הרחבה קלה כדי לענות על צורכי טיפול מגוונים.
חורי הרכבה-מותקנים מראש בצירי J2, J3 ו-J4 מאפשרים התקנה גמישה של אביזרים כגון שסתומי סולנואיד וחיישני זיהוי חומרים. ציר J3 מצויד ביציאת קלט/פלט וצינורות אוויר כפולים-, המאפשרים לו להתחבר להתקני טיפול בחומרים שונים, כגון תפסנים וכוסות יניקה, מה שהופך אותו למתאים לטיפול בחומרים מגוונים כמו מתכת, פלסטיק וקרטון.
● שליטה מדויקת לטיפול יציב ויעיל.
מערכת ההנעה משתמשת בטכנולוגיית בקרת PID מתקדמת לתגובה מהירה יותר. בשילוב עם פיצוי דינמי לצופה והחלשה מגנטית, המנוע מספק יכולת שליטה משופרת, שומר על מהירות- גבוהה ופעולה יציבה גם בעת טיפול בחומרים במשקלים שונים, ומונע הטיה ונפילה.
● אלגוריתם חכם מאזן בין יעילות ועמידות.
אלגוריתם הבקרה החדש משלב קינמטיקה ודינמיקה, משלב לוגיקה של הנעה ובקרה, ומאפשר תכנות אוטומטי של פעולות טיפול בחומרים. זה גם מייעל את מסלול הפעולה בהתבסס על מאפייני העומס של רכיבים מכניים ומשקל החומר, מאריך את חיי השירות של הרובוט תוך הבטחת קיבולת הפעלה מקסימלית.
● בטוח ומדויק, הפחתת סיכונים תפעוליים.
המכונה מצוידת בפונקציית זיהוי התנגשות, תאט במהירות או תעצור אם היא תגע בציוד שמסביב או במכשולים במהלך טיפול, הגנה על המכונה, החומרים והציוד שמסביב. בשילוב עם פיצוי כבידה, הוא משפר את דיוק מיקום החומר, מה שהופך אותו למתאים במיוחד לטיפול מדויק בחלקים עדינים.
● עצירת חירום כפולה מבטיחה בטיחות תפעולית.
מצויד בלוח עצירת חירום בטיחותי בלתי תלוי במערכת הבקרה ומשתמש בתכנון מעגל ממסר בטיחות, הוא מספק הגנה-במעגל כפול לעצירת חירום, כיבוי מהיר של החשמל במצבי חירום כדי להבטיח את בטיחות המפעילים ואת תהליך הטיפול בחומרים.
● ביצועים יציבים ונגד-הפרעות מפחיתים את התנודות התפעוליות.
מסנן מובנה-בתלת-תלת פאזי מפחית ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות פנימיות וחיצוניות בסביבות תעשייתיות, מונע הפרעות או סטיות דיוק הנגרמות על ידי תנודות מתח והפרעות אותות, ומבטיח את המשכיות והיציבות של פעולות הטיפול בחומרים.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RA18-25 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
25 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
קרקע / הפוך הרכבה -167 מעלות ~ 167 מעלות, הרכבה על הקיר-30 מעלות ~ 30 מעלות |
|
ציר 2 |
-150 מעלות ~ 85 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-85 מעלות ~ 150 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-190 מעלות ~ 190 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-135 מעלות ~ 135 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
170 מעלות /S |
|
ציר 2 |
170 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
200 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
363 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
350 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
540 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
52N.m |
|
ציר 5 |
52N.m |
|
|
ציר 6 |
30N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
1.3 ק"ג2 |
|
ציר 5 |
1.3 ק"ג2 |
|
|
ציר 6 |
0.56 ק"ג2 |
|
|
משקל גוף רובוט |
250 ק"ג |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
1835.6 מ"מ |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.05 מ"מ |
|
|
מצב התקנה |
קרקע, הרכבה הפוכה, הרכבה על הקיר |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
16 פינים |
|
גז שמור |
2*φ8 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0 ~ 45 מעלות |
|
לחות יחסית |
20%~80%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות חשמל של הפרעות |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, חיתוך, סימון, ליטוש |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G9A |
|
תרשים ממשק התקנה
תרשים טווח תנועה
שאלות נפוצות
ש: באילו סוגי חומרים ה-CRP-RA18-25 יכול להתמודד?
ת: רובוט טיפול בחומרים תואם למגוון חומרים, כולל חלקי מתכת, חלקי עבודה מפלסטיק ואריזות קרטון. חורי ההרכבה השמורים בצירי J2/J3/J4 מאפשרים התקנה של תפסנים מיוחדים (כגון כוסות ואקום ותפסים מכניים). הוא יכול גם לטפל בחומרים מיוחדים כמו זכוכית ופח, לענות על צורכי הטיפול המגוונים של ייצור ומחסנים לוגיסטיים.
ש: מהם היתרונות המעשיים של הגנת IP67 בטיפול בחומרים?
ת: הגנת IP67 מונעת מאבק שנוצר במהלך טיפול בחומרים לחדור לגוף הרובוט, תוך הגנה עליו מפני התזות נוזלים כגון נוזל קירור ושמן. לדוגמה, בעת טיפול בחלקי מתכת במרכז עיבוד שבבי, הוא מגן ביעילות על רכיבים פנימיים מפני זיהום, ומבטיח פעולה יציבה בתנאי עבודה קשים, מאובקים ולחים.
ש: כיצד ניתן להשתמש בחורי ההרכבה השמורים כדי להתאים אישית את הטיפול בחומרים?
ת: חורי ההרכבה השמורים בצירי J2/J3/J4 תומכים בהתקנה מהירה של שסתומי סולנואיד, חיישנים או תפסנים מיוחדים. לדוגמה, ניתן להתקין חיישן משקל על ציר J3 כדי לנטר את משקל החומר המטופל בזמן אמת. תפס פניאומטי, המחובר באמצעות יציאת I/O וצינורות אוויר כפולים-, מתאים אוטומטית את כוח האחיזה על סמך גודל החומר, ומשפר את גמישות הטיפול.
ש: כיצד פיצוי כוח הכבידה משפר את דיוק הטיפול בחומרים?
ת: בעת טיפול בחומרים במשקלים משתנה, פונקציית פיצוי הכבידה של CRP-RA18-25 מתאימה אוטומטית את מנח זרוע הרובוט כדי לקזז את השפעת משקל החומר על מסלול התנועה שלו. בשילוב עם יכולת חזרה של ±0.05 מ"מ, הוא מונע נזק לחלקים מדויקים הנגרמים על ידי סטיית מיקום במהלך הטיפול, מה שהופך אותו למתאים במיוחד לטיפול בחומרים בעלי דיוק גבוה כגון רכיבים אלקטרוניים.
ש: כיצד מבטיח זיהוי התנגשות בטיחות במהלך הטיפול בחומרים?
ת: אם הרובוט יוצר קשר עם ציוד קו ייצור או מכשול בזמן טיפול בחומרים, מערכת זיהוי ההתנגשות מפעילה מיד האטה או כיבוי, מונעת נזק חומרי וממזערת את הנזק לזרוע הרובוט ולאוחז. לדוגמה, בעת העברת סחורות בין מדפי המחסן, פונקציה זו מפחיתה למעשה אובדן חומר עקב טעות מפעיל.
תגיות פופולריות: רובוט לטיפול בחומרים, יצרני רובוט לטיפול בחומרים בסין, ספקים, מפעל
