מבוא למוצר
הרובוט התעשייתי 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) הוא רובוט טיפול תעשייתי חסכוני-תעשייתי עם שישה-צירים המיועד לעסקים המחפשים אוטומציה חסכונית. עם תנועת שישה צירים גמישה ומבנה קומפקטי, הוא יכול להתמודד בקלות עם צורכי טיפול בחומרים של תעשיות שונות, כולל אלקטרוניקה, מכונות ומחסנים. תוך הבטחת ביצועים יציבים, זה מפחית באופן משמעותי את העלות של טרנספורמציה אוטומציה עבור עסקים.
תכונות פונקציונליות
● חסכוני וקומפקטי, מתאים למגוון תרחישי טיפול
עם יעילות-עלויות גבוהה בבסיסו, הרובוט הזה כולל עיצוב קל משקל וקומפקטי. הגוף הקל יותר ופרק כף היד הדק שלו מאפשרים לו להגיע בגמישות לתחנות עבודה צרות לטיפול מדויק בחומרים. בין אם מרכיבים ומטפלים בחלקים קטנים או העברת קופסאות בגודל-בינוני, ניתן לפרוס אותו במהירות ללא שינויים מורכבים באתר, איזון עלויות ויכולת הסתגלות.
● מהיר- ועמיד, עמיד בתנאי עבודה קשים
מצויד במנוע מהיר-וזרוע רובוטית קשיחה במיוחד, הוא פועל בזמן מחזור מהיר יותר, ועומד בדרישות הטיפול-הגבוהות של קווי ייצור. המבנה העמיד בפני-דליפות ודירוג ההגנה IP67 מגנים עליו מפני סביבות קשות כמו אבק והתזות נוזל קירור. הוא שומר על פעולה יציבה גם בתנאים לחים ומזוהמים, ומפחית את עלויות התחזוקה.
● הרחבה גמישה כדי לענות על צרכי הטיפול.
צירי J2, J3 ו-J4 כוללים חורי הרכבה שמורים לאביזרים כגון שסתומי סולנואיד וחיישני חומר. ציר J3 מצויד ביציאת קלט/פלט וצינורות אוויר כפולים-, המאפשרים חיבור מהיר לאפקטורי קצה- שונים, כגון כוסות יניקה ותפסים. זה מקל על הטיפול בחומרים מחומרים שונים, כולל מתכת, פלסטיק וקרטון, ללא צורך בהתאמה אישית נוספת כדי לענות על צרכים מגוונים.
● שליטה מדויקת לטיפול יציב ויעיל.
מערכת ההנעה משתמשת בטכנולוגיית בקרת PID מתקדמת לתגובה מהירה יותר. בשילוב עם פיצוי דינמי של צופה והחלשת שדה, פעולת המנוע יציבה יותר וניתנת לשליטה. בשילוב עם פיצוי על כוח הכבידה, הוא שומר על מיקום דיוק- גבוה גם בעת טיפול בחומרים במשקלים משתנה, ומונע אובדן חומרים עקב היסט.
● אלגוריתם חכם ליעילות ועמידות כאחד.
אלגוריתם הבקרה החדש משלב קינמטיקה ודינמיקה, תוך שילוב לוגיקה של כונן ובקרה כדי לתכנת אוטומטית תהליכי טיפול. זה גם מייעל את מסלול הפעולה בהתבסס על מאפייני עומס החומר, הגדלת מהירות הטיפול תוך הפחתת בלאי מכני, הארכת חיי הציוד והפחתה נוספת של עלויות תפעול-לארוכות טווח.
● חסינות יציבה להפרעות מפחיתה תנודות תפעוליות.
מסנן-תלת-מובנה מפחית ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות בסביבות תעשייתיות, ומונע הפרעות בטיפול הנגרמות על ידי תנודות באות או מתח. זה מבטיח פעולה רציפה ויציבה בקווי ייצור עם מספר מכשירים הפועלים יחד.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RA18-20 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
20 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
קרקע / הפוך הרכבה -167 מעלות ~ 167 מעלות, הרכבה על הקיר-30 מעלות ~ 30 מעלות |
|
ציר 2 |
-155 מעלות ~ 105 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-90 מעלות ~ 135 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-190 מעלות ~ 190 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-130 מעלות ~ 130 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
160 מעלות /S |
|
ציר 2 |
160 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
160 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
301 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
342 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
708 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
55N.m |
|
ציר 5 |
55N.m |
|
|
ציר 6 |
24N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
2.1 ק"ג.מ'2 |
|
ציר 5 |
2.1 ק"ג.מ'2 |
|
|
ציר 6 |
0.9 ק"ג2 |
|
|
משקל גוף רובוט |
288 ק"ג |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
1821 מ"מ |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.05 מ"מ |
|
|
מצב התקנה |
קרקע, הרכבה הפוכה, הרכבה על הקיר |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
16 פינים |
|
גז שמור |
2*φ8 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0 ~ 45 מעלות |
|
לחות יחסית |
20%~80%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, חיתוך, הרכבה, סימון, ריתוך, ליטוש |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G9A |
|
תרשים ממשק התקנה
גודל התקנה של בסיס
מידות אוגן
תרשים טווח תנועה
תגיות פופולריות: רובוט 6 צירים תעשייתי במחיר סביר לטיפול, רובוט תעשייתי 6 צירים במחיר סביר לטיפול יצרנים, ספקים, מפעל
