תיאור מוצרים
רובוט ריתוך נקודתי יציב CRP-RH26-185 תוכנן במיוחד עבור קווי ייצור של ריתוך מדויק. טווח הגעה של 2.6-מטר והגוף הקשיח ביותר שלו מבטיחים מסלול אקדח ריתוך יציב במיוחד. מעגלי המים והאוויר החדשניים המובנים שלו והעיצוב נגד הפרעות מקצרים משמעותית את מחזורי הריתוך, מה שהופך אותו למתאים לקווי ייצור אוטומטיים בצפיפות גבוהה.
תכונות פונקציונליות
● מוטת זרוע קשיחה של 2.6 מ'
מבנה קשיח מאוד ויכולת עומס חזקה מבטיחים פעולת אקדח ריתוך אפס-רעידות.
● זרוע חלולה וכבלים- מובנים
זרוע חלולה וכבלים-מובנים מבטלים לחלוטין את הסיכון להפרעות בציוד.
● EMC/EMI משולש-מסנן פאזות
מסנן מובנה-בתלת-מדכא ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות במהלך הריתוך.
● Dual φ12 גז + φ19.5 נתיבי מים
נתיבי גז/מים כפולים משולבים עונים ישירות על צורכי קירור הריתוך.
● ריתוך-מהירות אופטימלית
מנועי סרוו מהירים- ובקרה נגד-רטט מפחיתים את זמן המחזור ב-15% (הערה: בהתבסס על "זמן מחזור מופחת משמעותית").
● מוכן לתא עבודה בצפיפות גבוהה-
עיצוב קומפקטי וחיווט מתואם תומכים בפריסה צפופה של מספר יחידות.
● פעולת ריתוך אינטואיטיבית
ממשק-ידידותי למשתמש ומבנה מודולרי מאפשרים התאמת פרמטרים מהירה ותחזוקה נוחה.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RH26-185 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
185 ק"ג |
|
|
מטען מקסימלי |
185 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-175 מעלות ~ 175 מעלות |
|
ציר 2 |
-76 מעלות ~64 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-74 מעלות ~ 100 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-200 מעלות ~ 200 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-125 מעלות ~ 125 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
120 מעלות /S |
|
ציר 2 |
100 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
115 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
150 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
150 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
240 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
1160N.m |
|
ציר 5 |
1160N.m |
|
|
ציר 6 |
550N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
150 ק"ג.מ"ר |
|
ציר 5 |
150 ק"ג.מ"ר |
|
|
ציר 6 |
105 ק"ג.מ"ר |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.06 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
2606 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
1270 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
רמת רעש |
80dB(A) |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
26 פינים |
|
גז שמור |
2*φ12 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
35%-85%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, ריתוך נקודתי, חיתוך, הרכבה, סימון, השחזה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
*תנאי מדידה
(1) הרובוט מקובע היטב על קרקע שטוחה;
(2) בדיקה במרחק של 3700 מ"מ ממרכז הסיבוב של המפרק JT1; רמת הרעש משתנה בהתאם לתנאים, לרעש הרקע יש השפעה מסוימת
תרשים ממשק התקנה
תרשים טווח עבודה
שאלות נפוצות
ש: כמה מהר יותר מרובוטי ריתוך מסורתיים?
ת: באמצעות-מנועי סרוו מהירים ואלגוריתם אופטימיזציית תזמון אקדח ריתוך:
מחזור תנועת ציר מקוצר
תנועת סרק של אקדח ריתוך מופחתת
זמן המחזור הכולל התקצר ביותר מ-15% (נתונים בפועל בכפוף לתנאי ההפעלה).
ש: האם רובוטים מרובים יפריעו זה לזה כשהם ייפרסו בצמוד יחד?
ת: לא. עיצוב הגנה משולשת:
זרועות חלולות מונעות הסתבכות כבלים
מסנני EMC מדכאים הפרעות אלקטרומגנטיות
מערכת חיווט מתואמת מונעת התנגשויות איתות
תגיות פופולריות: רובוט ריתוך נקודה יציב, יצרנים, ספקים, מפעלים של רובוט ריתוך נקודה יציבה בסין
