תיאור מוצרים
רובוט ה-CRP-RH26-165 165kg Heavy Duty Spot Welding Robot מיועד לקווי ייצור של ריתוך-עומס גבוה. קיבולת העומס של 165 ק"ג שלו בשילוב עם טווח קשיחות-גבוה של 2.6 מ' מבטיח ריתוך נקודתי יציב ויעיל של חלקי עבודה כבדים. יש לו-מערכת מובנית נגד-הפרעות ומעגלי מים וגז משולבים.
תכונות פונקציונליות
● מטען כבד של 165 ק"ג
מבנה קשיח במיוחד ועיצוב עומס מחוזק מבטיחים אפס רטט בעת ריתוך נקודתי של חלקי עבודה כבדים.
● זרוע חלולה וכבלים- מובנים
זרוע חלולה וכבלים-מובנים מבטלים לחלוטין את הפרעות הציוד.
● EMC/EMI משולש-מסנן פאזות
מסנן מובנה-בתלת-מדכא ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות במהלך הריתוך.
● משולבים φ12 גז + φ19.5 נתיבי מים
נתיבי גז/מים כפולים משולבים עונים ישירות לצרכי קירור וגז מגן ריתוך.
● ריתוך מהיר-בדיוק
בקרת סרוו נגד-רטט ואופטימיזציה של תזמון אקדח ריתוך מקצרים משמעותית את זמני מחזור הריתוך.
● פריסת רובוט קומפקטית{{0}
גוף קטן וחיווט מתואם תומכים בפריסות קו ייצור בצפיפות- גבוהה.
● הגדרת ריתוך מהיר
ממשק-ידידותי למשתמש ועיצוב מודולרי משפרים את יעילות ניפוי הבאגים והתחזוקה ביותר מ-30%.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RH26-165 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
165 ק"ג |
|
|
מטען מקסימלי |
165 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-175 מעלות ~ 175 מעלות |
|
ציר 2 |
-76 מעלות ~64 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-74 מעלות ~ 100 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-200 מעלות ~ 200 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-125 מעלות ~ 125 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
130 מעלות /S |
|
ציר 2 |
110 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
130 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
175 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
170 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
280 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
960N.m |
|
ציר 5 |
960N.m |
|
|
ציר 6 |
500N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
100 ק"ג.מ"ר |
|
ציר 5 |
100 ק"ג.מ"ר |
|
|
ציר 6 |
50 ק"ג.מ"ר |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.06 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
2606 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
1270 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
רמת רעש |
80dB(A) |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
26 פינים |
|
גז שמור |
2*φ12 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
35%-85%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, ריתוך נקודתי, חיתוך, הרכבה, סימון, השחזה |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
*תנאי מדידה
(1) הרובוט מקובע היטב על קרקע שטוחה;
(2) בדיקה במרחק של 3700 מ"מ ממרכז הסיבוב של המפרק JT1; רמת הרעש משתנה בהתאם לתנאים, לרעש הרקע יש השפעה מסוימת
תרשים ממשק התקנה
תרשים טווח עבודה
שאלות נפוצות
ש: האם מטען של 165 ק"ג יכול להתמודד עם ריתוך כבד, כמו זה על שלדות רכב?
ת: עוצבה במיוחד עבור-ריתוך נקודתי כבד, זרוע הקשיחות הגבוהה- יכולה לתמוך ביציבות ברובי ריתוך גדולים וחלקי עבודה, מה שהופך אותה למתאימה לריתוך רכיבי רכב ומכונות בנייה.
ש: כיצד-מעגל האוויר והמים המובנה מפשט את קווי הייצור?
ת: מעגלי אוויר כפולים בקוטר 12 מ"מ משולבים (להנעת גז מגן לפיד) ומעגלי מים כפולים בקוטר 19.5 מ"מ (לקירור לפיד): זה מבטל 90% מהצנרת החיצונית ומבטל את הסיכון להסתבכות ולדליפה.
ש: כיצד מטפלים בהפרעות אלקטרומגנטיות כאשר רובוטים מרובים עובדים יחד?
ת: מסנן בנוי-בתעשייתי-דרגה שלוש-מסנן: מוסמך EMC/EMI; הפרעות אות מרובוטים סמוכים מופחתת ב-70%*.
ש: כמה עולה שיפור היעילות בהשוואה למכונות ריתוך מסורתיות?
ת: שלוש טכנולוגיות האצה עיקריות:
מנוע סרוו מהיר-(זמן תגובה של 0.02 שניות)
אלגוריתם אופטימיזציה של נתיב לפיד
הפחתת רעידות מפחיתה את זמן המיקום
זמן המחזור הכולל מופחת בשיעור של יותר או שווה ל-15%
תגיות פופולריות: רובוט ריתוך נקודה כבד 165 ק"ג, סין 165 ק"ג רובוט ריתוך נקודה כבד יצרנים, ספקים, מפעל
