תיאור מוצרים
רובוט הטעינה והפריקה CRP-RA32-150 כבד- מותאם ליישומי טיפול בחומרים. הוא כולל טווח זרוע של 3.2 מטר ויכולת עומס של 150 ק"ג (עלייה של 15% לעומת קודמו). הגוף הקשיח ביותר שלו מבטיח פעולות טעינה ופריקה יציבות ויעילות, בעוד שהעיצוב הקומפקטי שלו הופך אותו למתאים לפריסה בקווי ייצור בצפיפות גבוהה.
תכונות פונקציונליות
● מוטת זרוע של 3.2 מ' ועומס מטען של 150 ק"ג
תוחלת הזרועות הגדולה מספקת טווח הגעה רחב וגידול של 15% במטען, מה שמבטיח טעינה ופריקה יציבים יותר של חומרים כבדים.
● מנועי זרוע מובנים-
עיצוב המנוע המובנה-חוסך מקום ומאפשר פעולה גמישה בתנאי עבודה מוגבלים.
● תפעול-במהירות גבוהה
מנוע סרוו מהיר- ומפחית דיוק- גבוה מקצרים משמעותית את זמני מחזור הטעינה והפריקה.
● פריסה-בצפיפות גבוהה
המכונה תופסת טביעת רגל קטנה ותומכת בחיווט מתואם של מכונות מרובות, תוך ניצול מקסימלי של שטח קו הייצור.
● תפעול אינטואיטיבי
העיצוב הפשוט והממשק-ידידותי למשתמש מקלים על תחזוקה ומפחיתים את עלויות השבתה.
פרמטרים טכניים של גוף רובוט
|
דֶגֶם |
CRP-RA32-150 |
|
|
צורת זרוע |
חיבורים מרובים אנכיים |
|
|
דרגת חופש |
6 צירים |
|
|
מטען מקסימלי |
150 ק"ג |
|
|
מקסימום נסיעה |
ציר 1 |
-180 מעלות ~ 180 מעלות |
|
ציר 2 |
-76 מעלות ~64 מעלות |
|
|
ציר 3 |
-74 מעלות ~ 100 מעלות |
|
|
ציר 4 |
-210 מעלות ~ 210 מעלות |
|
|
ציר 5 |
-125 מעלות ~ 125 מעלות |
|
|
ציר 6 |
-360 מעלות ~ 360 מעלות |
|
|
מהירות מרבית |
ציר 1 |
105 מעלות /S |
|
ציר 2 |
100 מעלות /S |
|
|
ציר 3 |
100 מעלות /S |
|
|
ציר 4 |
170 מעלות /S |
|
|
ציר 5 |
170 מעלות /S |
|
|
ציר 6 |
284 מעלות /S |
|
|
מומנט מותר |
ציר 4 |
830N.m |
|
ציר 5 |
830N.m |
|
|
ציר 6 |
442N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
ציר 4 |
85 ק"ג.מ"ר |
|
ציר 5 |
85 ק"ג.מ"ר |
|
|
ציר 6 |
45 ק"ג.מ"ר |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.06 מ"מ |
|
|
מרחק הגעה מקסימלי |
3107 מ"מ |
|
|
משקל גוף רובוט |
1272 ק"ג |
|
|
מצב התקנה |
טָחוּן |
|
|
רמת רעש |
<80dB(A) |
|
|
ממשק גוף |
IO שמור |
26 פינים |
|
גז שמור |
2*φ12 מ"מ |
|
|
סביבת התקנה |
טמפרטורת הסביבה |
0-45 מעלות |
|
לחות יחסית |
38%-85%RH (ללא עיבוי) |
|
|
רֶטֶט |
מתחת ל-0.5G |
|
|
אחרים |
התקנת הרובוט חייבת להיות רחוקה מ: נוזלים או גזים דליקים או קורוזיביים, מקורות הפרעות חשמליים |
|
|
רמת IP |
גוף IP54, שורש כף היד IP67 |
|
|
תכונות יתרון |
מבנה קומפקטי, מהירות גבוהה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, חיים גבוהים, הרחבה גבוהה ותפעול קל |
|
|
בַּקָשָׁה |
טיפול, חיתוך, הרכבה, סימון, ליטוש |
|
|
תצורת ארון חשמלי |
G15A |
|
תרשים ממשק התקנה
תרשים טווח תנועה
שאלות נפוצות
ש: האם הרובוט הזה יכול להתמודד עם טעינת ופריקה של חומרים כבדים? האם קיבולת המטען שלו משופרת?
ת: כן. ה-CRP-RA32-150 תוכנן במיוחד עבור טעינה ופריקה כבדים. כושר העמסה של 150 ק"ג גבוה ב-15% מקודמו. בשילוב עם טווח של 3.2 מטר, הוא יכול להתמודד ביציבות עם חלקי עבודה גדולים.
ש: האם טווח הגעה של 3.2 מ' מתאים לסדנאות קומפקטיות?
ת: כן. עיצוב המנוע המשולב שלו מקטין משמעותית את גודל הרובוט, וכתוצאה מכך טביעת רגל קומפקטית של התקנה, המאפשרת לו להשלים בצורה גמישה משימות טעינה ופריקה גם במקומות סגורים.
ש: כיצד מיטוב יעילות הטעינה והפריקה?
ת: מונע על ידי-מנועי סרוו מהירים ומפחיתי דיוק, זה מקטין את זמן המחזור ומאיץ את הלוגיסטיקה של פס הייצור.
ש: האם רובוטים מרובים העובדים יחד יתפסו יותר מדי מקום?
ת: לא. התקנה בצפיפות גבוהה- וחיווט מתואם נתמכים, המאפשרים לארגן מקרוב רובוטים מרובים, תוך התאמה לפריסות קו ייצור אינטנסיביות.
תגיות פופולריות: רובוט טעינה ופריקה של חומרים, יצרנים, ספקים, מפעלים של רובוטים לטעינה ופריקה של חומרים
