רובוט לטיפול במשטחים

רובוט הטיפול במשטחים (CRP-RA20-12) תוכנן במיוחד עבור ערימת משטחים במחסנים לוגיסטיים ובקצה קווי הייצור. קיבולת המטען הגבוהה שלו וטכנולוגיית הבקרה החכמה מאפשרים פלטיזציה ופירוק משטחים יעילים של משטחים, ומאפשרים שדרוגים אוטומטיים בלוגיסטיקה של ייצור ואחסנה.

● קומפקטי וחזק, פלטיזציה יעילה.
עם עיצוב קל משקל וקומפקטי, המכונה מתהדרת במטען מלוטש אך רב עוצמה, המטפלת בקלות בצרכי הערימה של סחורות משטחות שונות. מבנה שורש כף היד הדק והזרוע הרובוטית הקשיחות-גבוהה שומרים על יציבות בעת משטחים של שכבות מרובות, ומונעים ממוצרים להטות או להתמוטט.

● הגנה במהירות- גבוהה עבור סביבות קשות.
המכונה מצוידת במנוע מהיר- ומערכת הילוכים מתקדמת, מתגאה בעליה של 30% במהירות המחזור בהשוואה לציוד פלטיזציה מסורתי, ועומדת בפעולות-הגבוהות של קווי מיון לוגיסטיים. דירוג ה-IP67 שלו מגן מפני אבק ולחות בסביבות אחסון, ומבטיח פעולה יציבה גם בשרשרת קירור ובמחסנים לחים.

● הרחבה גמישה עבור תרחישים מגוונים.
חורי הרכבה סטנדרטיים בצירי J2/J3/J4 מאפשרים התקנה מהירה של אביזרים כגון מהדקי משטחים ותאי עומס. ציר J3 כולל יציאות I/O משולבות וצינורות אוויר כפולים-, המאפשרים לו להתחבר לקווי מסוע או לציוד לסריקת ברקוד, ולהשיג טיפול אוטומטי לחלוטין במשטחים. שליטה חכמה, דיוק ויציבות
אלגוריתם בקרת PID חדש בשילוב עם טכנולוגיית פיצוי דינמית מבטיח את היענות הרובוט בעת טיפול במשטחים כבדים, ומשיג דיוק מיקום של ±0.08 מ"מ. פיצוי על כוח הכבידה מותאם אוטומטית למשקל המשתנים של המטען, ומונע סיכוני הטיה הנגרמים כתוצאה מהזזת מרכז הכובד-של-הכבידה במהלך הפלטה.

● יתירות בטיחותית, פעולה אמינה
לוח עצירת חירום עצמאי ועיצוב ממסר מעגלים כפולים מפעילים בלימה תוך 0.1 שניות במקרה חירום, מה שמבטיח את בטיחות המפעיל והציוד. מסנן מובנה-בתלת-מבודד ביעילות את הפרעות רשת החשמל התעשייתיות, ומבטיח יציבות במהלך פעולות-לטווח ארוך ומתמשכות של פלטת משטחים.

● אלגוריתמים אופטימליים,-עמידות לטווח ארוך
אלגוריתם בקרת התנועה משלב באופן עמוק מודלים דינמיים, ומתאים אוטומטית את מסלול הפעולה על סמך עומס המזרן. זה משפר את יעילות הפלטינג תוך הפחתת בלאי מכני. רכיבי מפתח הם בעלי תוחלת חיים של למעלה מ-80,000 שעות, תוך מזעור זמן השבתה ועלויות תחזוקה.